Alvin Straight, 73 ans, mène une vie paisible dans une bourgade de l'Iowa. Il souhaite se réconcilier avec son frère, Lyle, gravement malade du coeur. Alvin, qui souffre des hanches et n'est pas titulaire du permis de conduire, quitte sa fille et sa petite ville sur sa tondeuse à gazon pour le Wisconsin...

Zak, un jeune trisomique, rêve de devenir catcheur. Il s’échappe du centre où il habite pour suivre les cours d’un lutteur professionnel. Il croise la route de Tyler, un voleur de crabes en cavale.